公司资讯
易倍百科知识:液压挖掘机整机控制系统特点介绍
信息来源:www.    发布时间:2024-04-03 22:27:16

百科常识:液压挖掘机零件节制体系特色先容 2014-08-20 03:34:19 中国路面机械网-项目机械新闻中央 导读:挖掘机,液压挖掘机作为支流挖掘机,今朝,电机液一体是液压挖掘机的重要成长标的目的盘,其目的是实现液压挖掘机的全主动化,即人们对于液压挖掘机的研究

液压挖掘机作为支流挖掘机,今朝,电机液一体是液压挖掘机的重要成长标的目的盘,其目的是实现液压挖掘机的全主动化,即人们对于液压挖掘机的研究,慢慢向电机液节制体系标的目的转移,使挖掘机由传统的杠杆把持慢慢成长到液压把持、气压把持、电气把持、液压伺服把持、无线电把持、电液比例把持以及计较机间接把持。以是,对于挖掘机的电机液一体化的研究,重要集中于液压挖掘机的节制体系上。

液压挖掘机节制体系是对于策动机、液压泵、多路换向阀以及履行元件(液压缸、液压马达)等所组成的动力体系举行节制的体系。按节制功效,可分为位置节制体系、速率节制体系以及力(或者压力)节制体系;按节制元件,可分为策动机节制体系、液压泵节制体系、多路换向阀节制体系、履行元件节制体系以及零件节制体系。

今朝,液压挖掘机节制体系已经成长到复合节制体系。

策动机的节制体系

由柴油机的外型特征曲线可知,柴油机是类似的恒扭矩调治,其输出功率的变迁体现为转速的变迁,但输出扭矩基本稳定化。油门开度增长(或者减小),柴油机输出功率就增长(或者减小),因为输出扭矩基本稳定,以是柴油机转速也增长(或者减小),即差别的油门开度对于应着差别的柴油机转速。因而可知,对于柴油机节制的目的是,经由过程对于油门开度的节制来实现柴油机转速的调治。

今朝运用于液压挖掘机柴油机上的节制装配有电子功率优化体系、主动怠速装配、电子调速器、电子油门节制体系等。

液压元件节制体系

对于液压泵的节制都是经由过程调治其变量摆角来实现的。按照节制情势的差别,可分为功率节制体系、流量节制体系以及组合节制体系等三年夜类。此中的功率节制体系有恒功率节制、总功率节制、压力堵截节制以及变功率节制等;流量节制体系有手动流量节制、正流量节制、负流量节制、最年夜流量二段节制、负荷传感节制以及电气流量节制等;组合节制体系是功率节制以及流量节制的组合节制,于液压节制机上运用至多。

液压节制阀节制体系

1)先导型节制体系 换向节制阀的节制情势有直动型(用手柄间接把持换向阀主阀芯,今朝罕用)以及先导型两种。后者是用先导阀节制先导油液,再用先导油液节制换向阀的主阀芯,它又分为机液先导型以及电液先导型两类。

2)负荷传感节制体系 阀控体系本色上是撙节式体系。于液压挖掘机上,今朝经常使用的是正常的三位六通多路阀,其滑阀的微调机能以及复合操作机能差。20世纪90年月以来,于液压挖掘机上最先接纳负荷传感节制体系,其节制闪岂论是中位开式体式格局照旧中位闭式体式格局,都附带有压力赔偿阀。接纳电子节制压力赔偿的液压挖掘机液压体系与传统的液压体系比力,负荷传感节制体系的重要长处是:

(1)节约能源耗损。平凡三位六通换向阀不管接纳定量泵照旧变量泵,总要有一部门油液经溢流阀溢失,华侈了能量。而使用负荷传感变量体系,泵的流量全数用在负载上,泵的压力仅比负荷压力年夜1-3MPa。

(2)流量节制精度高,不受负荷压力变迁的影响。

(3)几个履行元件可以同步运动或者以某种速比运动,且互不滋扰。平凡三位六通阀体系用的是并联油路,当几个履行元件同时动作时,泵输出的油液起首流向压力低的履行元件,不克不及同步。

负荷传感节制体系包孕负荷传感节制阀以及负荷传感节制泵(或者定量泵)。

3)彻底负荷传感节制体系 彻底负荷传感节制体系由负荷传感节制阀以及负荷传感节制变量泵构成。

上述的负荷传感节制阀只解决了滑阀的微调机能以及复合操作机能,而没有解决节约能源问题。定量泵以及负荷传感节制阀的体系也没有节约能源耗损,由于泵所输出的流量跨越履行元件(液压缸以及液压马达)所需要的流量时,过剩的油液经压力赔偿阀流回油箱(为连结压差恒定)变为热能。只要彻底负荷传感节制体系才气解决节约能源问题。

4)带次级压力赔偿阀的负荷传感体系德国力士乐公司等(包孕Atlas公司、Eder公司)于其出产的液压挖掘机上设置了负荷传感分流器LUOV(Last Unabhangige Durchfluss Vereilung)体系,其重要作用是:当多个履行元件同时事情、所需的流量年夜在液压泵的流量时,孕育发生供油有余的征象,这不克不及使正于事情台的履行元件与负载压力�ױ�app无关的节制获得包管。LUDV体系能包管于供油有余时所有履行元件的事情速率按反比例降落,以得到与负载压力无关的节制。

履行元件节制体系

1)行走主动二速体系 行走主动二速体系只要于行走速率转换开关处在二速位置时才具备此功效。此时,其旌旗灯号使行走二速电磁阀换向;与此同时,经由过程二速用乘机服缸使行走马达处在二速位置,挖掘机可高速行走。

别的,节制选择阀还受行走压力的作用,于上坡等负载年夜的时辰,节制选择阀向一速的一侧换向;二速用伺服的节制油压卸荷,使行走马达主动向一速位置转换,驱动力增年夜。

挖掘机于平地上行走及下坡行走等工况时,行走阻力变小,节制选择阀再换向,对于二速用伺服缸作用,行走马达主动地又回到二速位置上,使节制机高速行走。

2)转台反转展转摇摆避免机构 转台反转展转摇摆避免机构是挖掘机转台反转展转住手后消弭其摇摆的机构,其事情道理是:

反转展转马过住手运行的历程中,反转避免阀双侧受卸荷压力作用,弹簧压缩。因为左、右压力相等,反转避免阀不克不及换向。

反转展转马达住手运行后B口侧压力比A口侧高,对于反转展转马达孕育发生反力作用,反转展转马达摇摆,此时A口侧压力比B口侧的高,对于反转避免阀孕育发生压力。因为阀中有撙节孔,孕育发生时间滞后,滑阀向右挪动,从而使A口与B口联通、压力相等。是以,转台反转展转摇摆仅一次罢了。

3)事情装配节制体系 液压挖掘机的液压体系中有六个履行元件 左、右行走马达,传达台反转展转马达,动臂液压缸,斗杆液压缸,铲斗液压缸。为了提高挖掘机的出产率以及节约能源耗损,于挖掘机的挖掘装载历程中,需要反转展转马达以及三种液压缸协调动作,即事情装配节制体系应具有以下三项功效:

(1)节制机节制功效。铲斗沿程度面或者与程度面成必然角度的直线运动,圆弧运动;肆意轨迹运动。

(2)装载挖掘功效。完成满斗晋升、反转展转以及卸载。于这一历程中要求铲斗相对于在地平面连结最先晋升时的角度,以避免铲斗内物料于晋升历程中撒落。

(3)复位节制功效。卸载后经由过程动臂、斗杆、铲斗以及反转展转等四个动作的联动,使铲斗恢复到最先挖掘的位置。

上述挖掘机事情装配的节制情势无机液节制以及计较机节制等两种体式格局。

液压挖掘机零件节制体系

1)液压油温度节制体系 液压体系功率丧失年夜部门改变为热量,惹起油温升高。其成果不只使液压体系效率降落,也加快油质恶化。据资料先容,液压油温度跨越55度每一升高9度,油液的使用寿命将缩短一半。是以,应只管即便防止液压油温渡过高。

油温节制装配与节能节制装配组合后处在报警状况,该装配事情时先将热熔式超温掩护器设定于体系的合理温度规模以内,然后闭合磁钢式限温开关,于自锁功效的节制下使温度节制开关断开。当油液温度升高到热熔工超温掩护器的调定温度时,磁钢式限温开关主动断开,而温度节制开关吸合。与此同时,温度节制唆使灯发亮,给以预警唆使。该唆使旌旗灯号又经由过程电子节能节制模块的功课模式选择开关以及油门电子节制器,对于柴油机的油门开度举行节制,使用柴油机转速降低,从而削减液压泵的流量,节制液压体系的热量孕育发生,防止油液温度连续上升。

温度预警排除后经由过程磁钢式限温开关的吸合,消弭油液升温对于电子节能节制模块的影响,从而使挖掘机恢复一般事情状况。 聚焦2017长沙配博会精彩看点第142期:聚焦2017长沙配玻会出色看点

2017年12月第一周,有关2017长沙配玻会的各类动静遮天蔽日,成了项目机械行业本周最有热度的话题。中国路面机械网记者亲赴现场报导了展会盛况。据本网前方记者报导,展会吸引了包孕卡特彼勒、三1、中联重科、江山智能、山推、星邦重工等主机企业及300多家海内外配套件企业艳服表态,更有100余家国际采购商现场采购。浏览更多>>